注射剂是药物制成的供注入体内的无菌溶液，以及供临用前配成溶液或混悬液的无菌粉末或浓溶液。
那么要了解注射剂的由来首先我们应该了解下注射器的历史，注射器是重要注射剂的医疗工具，至少自公元前5世纪希腊医生希波克拉底时代以来，某种形式的注射器就已经存在。
那时它们由动物膀胱和管道或羽毛笔构成，主要用于冲洗或冲洗伤口或身体的做法或灌肠。
在11世纪，一位埃及眼科医生使用了第一个已知的类似皮下注射的工具来去除白内障。
但直到17世纪中叶，才进行了最早证实的静脉注射实验。在年英国的建筑师克里斯托弗对狗进行的实验,他使用连接在空心鹅羽毛笔上的动物膀胱给药。
到年，爱尔兰外科医生FrancisRynd发明了世界上第一根空心针。
仅仅过了10年，年亚历山大·伍德发明了现代皮下注射器，他第一次用吗啡和其他混合液组成的注射剂注射在一位患有神经痛的女性身上。很快注射器得到了发展，没过多久在侧面增加了测量值，从而实现了更精准的控制剂量,至此有多了一种高效，简便给药的方式。
后面的发展主要区别在于注射器的材料更多的一次性塑料，更少的玻璃和金属，但除此之外，设计基本保持不变。所以现代注射剂药品真正意义上是亚历山大·伍德用吗啡和其他混合液组成的皮下注射剂。
中国的注射液有西药注射液和中药注射液两大类，在年由研制单位第十八集团军前总卫生部卫生材料厂，创新研发的第一支中药注射剂。
到新中国成立后，在年4月，上海青霉素实验所（即上海第三制药厂）试制成功第一支国产青霉素针剂，从而结束了中国不能生产抗生素的历史。
后面到年氯霉素注射液由东北化学制药厂试制成功。在年屠呦呦团队发明了青蒿素类抗疟药，后来量产为注射剂拯救了很多人，并因此获得诺贝尔奖。
到年，中国生产了全球首支甲型HINI流感疫苗注射剂，完成了1.55亿剂疫苗的应急研发、扩能改造、生产调运和应急储备。
经过10年时间发展，在年中国在化学药品中一共生产了粉针剂.9万支，注射液.9万支，输液.4万瓶。因疫情影响，到年粉针剂增加了-7.51%，注射液增加了-18.51%，只有输液增加了2.47%。
